Este trabajo presenta la aplicación de un conjunto de articulos con propias teorías de los robots manipuladores y el modelamiento de pinzas. Para ello el brazo humano se modela como un robot manipulador redundante. En particular se aplica el concepto de índices de desempeño para predecir posturas óptimas del brazo durante la realización de tareas. En el estudio se incluyen tanto estructuras estáticas, como tambien los analisis de estabilidad del brazo y los materiales para su respectiva realizacion.
This work presents the application of a set of articles with the own theories of the manipulative robots and the modeling of tweezers. For this, the bearing is modeled as a redundant manipulator robot. In particular, the concept of performance indices is applied to predict the optimal postures of the task during the performance of tasks. The study includes both static structures, as well as safety management analyzes and materials for their respective realization.
Plantilla/clase de LaTeX para elaborar el manuscrito de tesis o pasantías según los lineamientos y reglas de las Normas del Decanato de Estudios Profesionales (2018), version de PREGRADO.
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Vorlage für einen wissenschaftlichen Bericht im Rahmen des Moduls "Vertiefendes Rechnerpraktikum zur Energietechnik" am Fachgebiet Energietechnik und Umweltschutz der Technischen Universität Berlin.
Template for a scientific report used in the course "Vertiefendes Rechnerpraktikum zur Energietechnik" at the Chair of Energy Engineering and Environmental Protection, Berlin Institute of Technology.