On découpe ce document complexe en plusieurs sous-fichiers séparés.
Cela permettra notamment de réarranger les transparents facilement
lors de l'élaboration du document.
Localization is the challenge of determining the robot's pose in a mapped environment. This is done by implementing a probabilistic algorithm to filter noisy sensor measurements and track the robot's position and orientation. This paper focuses on localizing a robot in a known mapped environment using Adaptive Monte Carlo Localization or Particle Filters method and send it to a goal state. ROS, Gazebo and RViz were used as the tools of the trade to simulate the environment and programming two robots for performing localization.
The main aim of this paper to establish the relations between forward, backward and central finite (divided) differences (that is discrete analog of the derivative) and partial & ordinary high-order derivatives of the polynomials.
En este artículo se muestra el proceso de solución numérica del ejercicio N°40, página 544, del libro "Cálculo de un variable'', con la finalidad de cumplir los requerimientos para el trabajo final de modelación de la asignatura Cálculo Integral. Por medio de la aplicación de integrales, se determinará la ecuación para el cálculo de la longitud de un cable telefónico y se hallará la altura a la cual debe estar conectado el cable teniendo en cuenta la altura mínima de este respecto al suelo, y la distancia de separación entre ambos postes.