Articles — Math

В данной работе представлено экспериментальное получение коэффициента поверхностного натяжения(КПН) жидкости. Также проверяется зависимость КПН от температуры. Устанавливается рабочий диапазон установки. В работе приводится разбор экспериментов проведанных автором работы. Исследовалось несколько видов жидкостей. Неорганические жидкости: Вода, Органические жидкости: Глицерин. Измерения проводились при температурах: 25 и 45, 50 градусов Цельсия.

this article is mainly to introduce R quant!

Based on the paper Sometimes Newton's Method Cycles, we first asked ourselves if there were any Newtonian Method Cycle functions which have non-trivial guesses. We encountered a way to create functions that cycle between a set number of points with any initial, non-trivial guesses when Newton's Method is applied. We exercised these possibilities through the methods of 2-cycles, 3-cycles and 4-cycles. We then generalized these cycles into k-cycles. After generalizing Newton's Method, we found the conditions that skew the cycles into a spiral pattern which will either converge, diverge or become a near-cycle. Once we obtained all this information, we explored additional questions that rose up from our initial exploration of Newton's Method.

Każde przedsiębiorstwo musi dostarczać produktów o wysokim poziomie jakości, aby kupujący był zainteresowany danym wyrobem. Wydaje się oczywistym, że oczekiwania oraz zadowolenie nabywcy są w takiej sytuacji najbardziej istotne. Należy wobec tego przełożyć oczekiwania nabywcy na parametry projektowanego wyrobu. Zatem istnieje konieczność aktywnego oddziaływania na jakość i wymaga ona rozwiązania problemu z obszaru sterowania jakością w przedsiębiorstwie. Sterowanie jakością obejmuje monitorowanie procesów (działań) oraz eliminowanie przyczyn błędów na wszystkich etapach cyklu życia produktu. W opracowaniu zaproponowano opis przepływu błędów w procesach cyklu życia produktu za pomocą modelu macierzy. Na podstawie przeprowadzonej analizy przedstawiono rozwiązanie pozwalające przekształcić proces reklamacyjny w narzędzie doskonalenia. W artykule dokonano charakterystyki pojęcia błędu występującego w poszczególnych etapach cyklu życia produktu jako odchyleń od wymagań jakościowych. Wyznaczono również parametry odporności wyrobu na zakłócenia. Problem przedstawiony w artykule jest spotykany w zagadnieniach z obszaru sterowania jakością. W artykule zwrócono również uwagę na korzyści ekonomiczne wynikające ze sterowania produkcją przy zastosowania proponowanego modelu przepływu błędów. Badania przeprowadzono z użyciem pakietu R.

Trabalho experimental de determinação da Constante de Planck e do comportamento de Corpo Negro para um filamento de Tungstênio a partir da determinação de temperatura por resistência e por radiação eletromagnética.

Análise de uma função específica caótica (Tenda), do gênero Mapa Logístico. Análise de caracteristicas como validade do coeficiente (m) para o intervalo, pontos fixos estáveis e instáveis (1ª e 2ª ordem) e coeficiente de Lyapunov.

As part of the NASA IMPACT program to model mechanical interactions with bodies in space such as comets, asteroids, and other Near Earth Objects (NEOs), the Colorado School of Mines team is designing a motor stage apparatus to interact with JSC-1A regolith simulant surfaces. This initial study involved development and testing of a prototype motor stage apparatus which was used to drive three types of probes into JSC-1A surfaces while collecting force data under standard Earth atmospheric conditions. The probes used were a conical-tipped probe, a wedge-tipped probe, and an anchoring probe. Main goals of the prototype system were to acquire general force trends for each interaction, and to isolate the most important design features for a more-complex in-vacuum system. Our data revealed force interactions that were very small in magnitude—on the order of tenths of Newtons—and more complex than our simple stiff beam probe and mount model could accurately predict. Our results lead us to recommend a more complex experimental model that can accurately represent deflection in the probes while also allowing for better measurement of regolith movement near the tip of the probes. Specifically, we recommend the following design features for the in-vacuum system: a load cell capable of measuring at very low ranges (thousandths of Newtons), reliability of structural axis alignment between trials, a robust mounting system that can accommodate each different type of probe, and consistency of sample preparation between trials.

Brief LaTeX file for HHO section

Localization is the challenge of determining the robot's pose in a mapped environment. This is done by implementing a probabilistic algorithm to filter noisy sensor measurements and track the robot's position and orientation. This paper focuses on localizing a robot in a known mapped environment using Adaptive Monte Carlo Localization or Particle Filters method and send it to a goal state. ROS, Gazebo and RViz were used as the tools of the trade to simulate the environment and programming two robots for performing localization.