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En la actualidad, el estudio y análisis de los sistemas de control automático representan un campo de aplicación bastante extendido, esto debido a las imperantes necesidades por mejorar los procesos productivos, optimizar los recursos e incluso para predecir comportamientos, desde entornos educativos, investigativos o industriales, hasta entornos económicos, sociales y demás. En efecto, esto ha impulsado a los desarrolladores a buscar herramientas o alternativas que permitan aumentar las capacidades de cómputo al momento de desarrollar un sistema de control automático. Ahora bien, la instrumentación industrial desde hace muchos años viene comandada por los Autómatas Programables (PLC), dispositivos útiles e ideales para ejecutar las tareas de control de una planta, independientemente de la escala. El presente documento presenta el diseño e implementación de un controlador PID en una planta didáctica conformada con equipos industriales, haciendo uso de OPC y algunos conceptos de la teoría de control. Mediante la herramienta computacional MATLAB se realiza la identificación de la planta obteniendo su función de transferencia, y haciendo uso de algunas herramientas disponibles en este software, se determinan los parámetros de sintonía de un controlador tipo PID, para posteriormente sintonizar la estrategia de control implementada en un autómata programable de gama alta.

Trabajo que puede servir de guía para alumnos de la UdeC

En el presente post, haremos una breve introducción de la herramienta MATLAB. Presentaremos funciones, operaciones y gráficos con más de dos datos, para asi luego ordenar y hacer cálculos con matrices.

Practica 4

En ingenieria un canal es una construccion cuyo destino es el transporte de fluidos en donde se busca realizar una descripcion del comportamiento hidraulico de los canales, en este trabajo se busca determinar ciertos parametros de un canal para observar el comportamiento del agua en este y calcular parametros por medio del flujo crítico en donde se deben plantear una serie de ecuaciones en función de su tirante crítico (Yc).

Comparto este trabajo para quien le pueda servir la plantilla que utilizamos, únicamente con fines educativos.

En este documento se explican qué son las matrices, los distintos tipos que hay, algunas operaciones que se hacen con ellas con ellas (y sus respectivas propiedades), además de enseñar cómo realizar estas operaciones en programación. Incluye el concepto de relación binaria, y se explica cómo se pueden representar éstas (si son homogéneas) mediante grafos. y los distintos tipos de éstos últimos. Se recalca la "matriz jacobiana", explicando su función escalar y vectorial

Solución al tercer parcial del curso de Álgebra para la licenciatura de Física, Facultad de Ciencias, UNAM. Semestre 2018-1

Detalles de formulas utilizadas parcial segundo fenomenos de tranporte 3 FCQ-UNA